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CAM-Software für Roboterschweißen

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almaCAM Weld

Offline-Programmierung von Roboter-Zellen für Lichtbogenschweißen

Mit almaCAM Weld, dem Offline-Programmiersystem für Lichtbogen-Schweißroboter, optimieren Sie den Einsatz Ihrer Roboter und erzielen eine größere Flexibilität und eine höhere Produktivität. Als Vorreiter in den vergangenen 15 Jahren, ist almaCAM Weld heute eine führende Lösung in der Offline-Programmierung von Lichtbogen-Schweißroboter und wird von verschiedenen Herstellern und Roboterintegratoren ihren Kunden empfohlen.

Hauptvorteile und Nutzen:

  • Erhöhung der Produktivität durch Verlagerung der Programmierung vom Roboter auf den Computer
  • deutlich schneller als die Programmierung durch Teachen
  • sofort nach der Erstellung der Schweißteile als 3D-Modelle kann mit der Programmierung begonnen werden
  • automatische Suche nach kollisionfreien Bahnen
  • Durchführbarkeit ist im Voraus durch praxisnahe Simulation garantiert
  • Qualitätsverbesserung durch Automatisierung der Werkzeuge und Berücksichtigung der Schweiß-Parameter
  • Reduzierung des Programmieraufwands durch automatische Übernahme der Schweißprogramme für ähnliche Teile
  • Verbesserte Arbeitsbedingungen und erhöhte Sicherheit für die Bediener

Beschreibung

Mit almaCAM Weld wird der Roboter in einer virtuellen Umgebung unter Berücksichtigung qualifizierter Schweißbedingungen grafisch programmiert. Die Teile oder Zusammenstellungen, die geschweisst werden, sowie die Werkzeughalterungen werden als 3D-Geometrie aus einem CAD-System in einen neutralen Format (STEP oder IGES) oder im Ursprungsformat importiert. Ein spezifischer Simulator ermöglicht, alle Parameter der Steuerung zu berücksichtigen und die Bewegungen des Roboters am Bildschirm zu simulieren.

almaCAM Weld integriert das Fachwissen des Schweissens sowie die Werkzeuge der Programmierung und Simulation und ermöglicht damit dem Anwender, die Schweißprogramme unter besten Voraussetzungen fertig zu stellen, oder sogar die Werkzeughalterungen zu prüfen oder die Installation einer Zelle zu untersuchen. Unter definierten Bedingungen können mit almaCAM Weld Programme erstellt werden, die keine weitere Nacharbeit in der Fertigung erfordern.

Ein spezifischer Postprozessor, der an die Steuerung angepasst ist, ermöglicht die Erstellung der NC-Programme aus den in almaCAM Weld erstellten Aufgaben in der Sprache des Roboters. Die Integration der spezifischen Funktionen für die Kalibrierung der Zelle und der Teileprogramme berücksichtigt die Autokorrekturfunktionen des Roboters (Ausrichten der Bahnen mit Sensoring oder der Naht folgend, Laserkamera, usw.). Mit act/weld können auch Multi-Controller-Funktionen neuer Robotermodelle programmiert werden, wie z. Bsp. zwei Roboter und ein Manipulator, die synchronisiert werden.

 

Hauptfunktionen der Software almaCAM Weld >

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