Oktober 2008: act/cut, das zur Zeit einzige Programmiersystem für die Steuerung von drehbaren Entsorgungsliften

Seit einiger Zeit können sowohl Stanzzentren als auch Laserschneidanlagen mit automatischen Entsorgungssystemen ausgestattet werden, die Sauger verwenden. Diese Maschinen reduzieren die Notwendigkeit, manuell einzugreifen und erhöhen die Produktivität der Maschinen. Bis vor kurzem waren diese Maschinen mit einer, maximal mit zwei, Fahrachsen ausgestattet. Der italienische Hersteller Rainer hat ein Entsorgungs-System entwickelt, bei dem die Traverse, die die Sauger trägt, in 90-Grad-Schritten gedreht werden kann. Für diese Einrichtung gibt es einen doppelten Nutzen: einerseits können mehrere Lösungen für aktivierte Sauger für ein Teil berechnet werden, wodurch das Handling des Teils vereinfacht wird; andererseits können identische Teile, die in einer Schachtelung mit einer Drehung von 0°, 90°, 180° oder 270° platziert wurden, auf den gleichen Stapel entsorgt werden, wodurch die Handhabung der Palettenablage vereinfacht wird.

Das Entsorgen von Teilen mit Saugern kann auch durch einen Roboter ausgeführt werden, der in der Lage ist, die Saugertraverse in jedem beliebigen Winkel zu platzieren. Diese Lösung ist bereits als spezialisierte Roboterapplikation Laser-Sort der Fa. Remmert in Kombination mit Bystronic Laseranlagen u. a. bei Hörmann für die Entsorgung von komplexen Laserteilen im Einsatz.

Um die Möglichkeiten dieser Systeme voll auszuschöpfen, müssen sie natürlich mit einer Software programmiert werden, die in der Lage ist, die Einrichtungen darzustellen und sie zu steuern. Mit act/cut konnten bereits die klassischen Entsorgungssysteme mit Saugern programmiert werden. Aus dem Bestreben, immer die aktuellsten Entwicklungen abzudecken, hat Alma dieses neue Feature in die Software integriert. Damit ist act/cut das erste Programmiersystem für Maschinen, das rotierende Entladesysteme ansteuern kann.

Die Sauger bzw. Magneten können bereits am Einzelteil, oder auf ganzen Schachtelungen gesetzt werden. Sie können im vollautomatischen Modus (ohne Rotationen) oder interaktiv mit Softwareunterstützung eingesetzt werden. Wenn dieses Feature interaktiv eingesetzt wird, rotiert der Anwender die virtuelle Traverse und bewegt diese entlang der X- und Y-Achse, um die Sauger auf den Teilen zu platzieren, die entsorgt werden sollen. Die möglichen Sauger werden von der Software automatisch erkannt und aktiviert. Wenn die verfügbaren Sauger nicht ausreichen, um das Teil anzuheben (entsprechend dem berechneten Gewicht), wird der Anwender gewarnt und kann den Winkel oder die Position der Hebeeinrichtung ändern, um eine entsprechende Entsorgekonfiguration zu finden, die mehr Sauger zulässt.