Oktober 2008: Simulation mehrerer Roboter mit act/cut 3d und act/weld

Die Simulation mehrerer Roboter, die gleichzeitig an einem Teil arbeiten, ist seit der act/cut Version 3.4 SP 7 möglich.

Die Offline-Programmierung simultan arbeitender Roboter war auch schon vor diesem Release möglich und wird bereits seit einiger Zeit von unserer Kunden eingesetzt: Siemens und Goldhofer in Deutschland, die zwei Roboter von IGM bzw. von Cloos einsetzen, Persico in Italien für zwei ABB Roboter für eine Schneidmesseranwendung, …

Synchronisationspunkte konnten zwischen Sequenzen, die zu unterschiedlichen Steuerungen gehören, definiert werden. Bei der Simulation wurde der Master-Roboter korrekt simuliert, der andere Roboter hingegen wurde in der Position des letzten Synchronisationspunktes dargestellt. Heute können alle Bewegungen aller Roboter realistisch dargestellt werden.

Die Anwenderoberfläche für die Darstellung der Simulation bleibt unverändert. Sobald ein Programm (mindestens) einen Synchronisationspunkt zu einem anderen Programm enthält, startet die Simulation der beiden Programme automatisch. Wenn kein Synchronisationspunkt definiert ist, wird nur das aktuelle Programm simuliert.