Offline-Programmierung von Roboter-Zellen für Lichtbogenschweißen

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Im Jahr 1994 als Vorreiter gestartet, ist die Software act/weld heute eine wichtige Lösung für die Offline-Programmierung von Schweißrobotern, die von verschiedenen Herstellern und Roboterintegratoren ihren Kunden empfohlen wird.

Mit act/weld wird der Roboter in einer virtuellen Umgebung unter Berücksichtigung qualifizierter Schweißbedingungen grafisch programmiert. Die Teile oder Zusammenstellungen, die geschweisst werden, sowie die Werkzeughalterungen werden als 3D-Geometrie aus einem CAD-System in einen neutralen Format (STEP oder IGES) oder im Ursprungsformat importiert. Ein spezifischer Simulator ermöglicht, alle Parameter der Steuerung zu berücksichtigen und die Bewegungen des Roboters am Bildschirm zu simulieren.

act/weld integriert das Fachwissen des Schweissens sowie die Werkzeuge der Programmierung und Simulation und ermöglicht damit dem Anwender, die Schweißprogramme unter besten Voraussetzungen fertig zu stellen, oder sogar die Werkzeughalterungen zu prüfen oder die Installation einer Zelle zu untersuchen.

Ein spezifischer Postprozessor, der an die Steuerung angepasst ist, ermöglicht die Erstellung der NC-Programme aus den in act/weld erstellten Aufgaben in der Sprache des Roboters. Die Integration der spezifischen Funktionen für die Kalibrierung der Zelle und der Teileprogramme berücksichtigt die Autokorrekturfunktionen des Roboters (Ausrichten der Bahnen mit Sensoring oder der Naht folgend, Laserkamera, …).

Vorteile für den Kunden

Erhöhung der Produktivität durch Verlagerung der Programmierung vom Roboter auf den Computer
Senkung der Programmierkosten
Qualitätsverbesserung durch Automatisierung der Werkzeuge und Berücksichtigung des Know Hows des Schweißens
Optimierung der Zykluszeit
Simulation, die die Durchführbarkeit sowohl im Entwurf als auch in der Produktion garantiert
Verbesserte Arbeitsbedingungen und erhöhte Sicherheit für die Bediener
schnelle Verfügbarkeit der Programme

Kundenbeispiele

> Siemens Transportation Systems
> Feldbinder
> Trane
> Tomark