FAQ Almacam Robotics für Offline-Programmierung (OLP) robotergestütztes Schneiden und Schweißen

Almacam bietet ein spezielles Offline-Roboterprogrammiermodul (OLP), namens Almacam Robotrics, für robotergestütztes Schneiden und robotergestütztes Schweißen. Es ermöglicht den Nutzern, Roboterprogramme in einer virtuellen Zelle zu erstellen, zu simulieren und zu validieren, bevor nativer, controller-spezifischer Code an die Roboterzelle gesendet wird.

Durch die Offline-Programmierung von Robotern hilft Almacam den Teams für robotisches Schweißen und Schneiden, die Teach-In Zeit zu reduzieren, Bahnen in der Simulation zu validieren und manuelle Ausbesserungen sowie Produktionsausfälle zu minimieren.

Almacam kombiniert CAD-gesteuerte Programmierung, virtuelle Zellsimulation und kollisionsfreie Bahngenerierung,  um robotische Schweiß- und Schneidprogramme vor der Produktion zu validieren.

Das OLP-Modul von Almacam ist für zwei Hauptbenutzerprofile konzipiert:

• Fertigungsunternehmen,  die Roboter für Lichtbogenschweißen und robotergestütztes Schneiden einsetzen, darunter Blechbauer und Metallverarbeitungsunternehmen, die komplexe Bauteile, Kleinchargen und eine große Mischung an Bauteilen- und Kleinserienproduktion bearbeiten.
• Roboterintegratoren und Automatisierungsspezialisten, die eine industrielle OLP-Lösung benötigen  , um robotische Schneid- und Schweißzellen effizient zu entwerfen, zu simulieren und in Betrieb zu nehmen.

• Für das robotische Schweißen ist Almacam für Lichtbogenschweißverfahren wie MIG/MAG und TIG konzipiert, mit einem CAD-gesteuerten Offline-Programmierworkflow.
• Für das robotische Schneiden unterstützt Almacam robotergestützte Schneidvorgänge durch Offline-Programmierung und Simulation, was eine genaue Pfaddefinition und Validierung für komplexe Bauteile und 3D-Baugruppen ermöglicht.

Almacam eignet sich dank Offline-Programmierung und vollständiger Simulation vor der Produktion für mechanische Bauteile, mehrteilige 3D-Baugruppen und komplexe Schweißarbeiten, einschließlich kleiner Serien.

Almacam unterstützt eine breite Palette von Robotermarken und Steuerungen, die für robotisches Schweißen und Schneiden verwendet werden, darunter: ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa/Motoman, Stäubli, Kawasaki, Panasonic, Cloos, IGM, Reis, OTC Daihen und Hyundai.

Die Lösung kann auch über spezielle Postprozessoren an weitere Robotermarken und Steuerungen angepasst werden  , sodass sie die meisten Konfigurationen von robotischen Schneid- und Schweißzellen weltweit aufnehmen kann.

Almacam erzeugt native, controller-spezifische Roboterprogramme über spezielle Postprozessoren. Mit der richtigen Zellkalibrierung und einem an Ihr Setup angepassten Postprozessor sind Programme in der Regel bereit, mit wenig manueller Nachbearbeitung auf dem Roboter abzulaufen.

Ja. Das Almacam-Robotikmodul unterstützt Multi-Roboterprogrammierung und Synchronisation.

Man kann koordinierte Roboter programmieren und simulieren – zum Beispiel zusammenarbeitende Schweißroboter oder synchronisierte Roboter auf demselben Werkstück – innerhalb einer einzigen virtuellen Zelle und dann synchronisierte Programme an die Robotersteuerung exportieren.

Almacam eignet sich besonders gut für Produktionsumgebungen mit geringem Volumen und hoher Mischung. Durch die Kombination von Offline-Programmierung, geführte Bahnerstellung und Programmwiederverwendung reduziert Almacam die Umschaltzeit und macht das Roboterschweißen und Zuschneiden effizienter und zuverlässiger als Arbeitsweisen, die stark auf manuelle Programmierung am Roboter setzen.

Almacam importiert standardmäßig 3D-CAD-Modelle über neutrale Formate wie STEP, IGES und Parasolid. Je nach Setup kann es auch native CAD-Dateien wie SOLIDWORKS, Inventor, CATIA, Creo/Pro-E, Solid Edge, NX (Unigraphics) und SAT/ACIS importieren, was einen direkten CAD-zu-Roboter-Schweißfluss ermöglicht.

Almacam Robotics bietet eine CAD/CAM-basierte Offline-Roboterprogrammierlösung an, die  sich auf robotergestütztes Schweißen und robotisches Schneiden spezialisiert hat, anstatt ein generisches Robotersimulationswerkzeug.

Im Gegensatz zu breiten OLP-Plattformen gilt Almacam:

• speziell für industrielle robotische Schweiß- und Schneidarbeiten entwickelt wurde,
• erzeugt Pfade direkt aus 3D-CAD-Daten,
• validiert die Machbarkeit in einer vollständigen virtuellen Zellsimulation vor der Produktion,
• und reduziert die Zeit am Teach Panel, Try und Error in der Werkstatt, sowie die Ausfallzeiten von Robotern erheblich.