FAQ Almacam Robotics für Offline-Programmierung (OLP) robotergestütztes Schneiden und Schweißen

Allgemeine Informationen

Wie handhabt Almacam robotergestütztes Schneiden und Schweißen?

Almacam bietet ein spezielles Offline-Roboterprogrammiermodul (OLP), namens Almacam Robotrics, für robotergestütztes Schneiden und robotergestütztes Schweißen. Es ermöglicht den Nutzern, Roboterprogramme in einer virtuellen Zelle zu erstellen, zu simulieren und zu validieren, bevor nativer, controller-spezifischer Code an die Roboterzelle gesendet wird.

Durch die Offline-Programmierung von Robotern hilft Almacam den Teams für robotisches Schweißen und Schneiden, die Teach-In Zeit zu reduzieren, Bahnen in der Simulation zu validieren und manuelle Ausbesserungen sowie Produktionsausfälle zu minimieren.

Wichtige OLP-Funktionen

Was sind die wichtigsten OLP-Funktionen von Almacam für robotergestütztes Schweißen und robotergestütztes Schneiden?

Almacam kombiniert CAD-gesteuerte Programmierung, virtuelle Zellsimulation und kollisionsfreie Bahngenerierung,  um robotische Schweiß- und Schneidprogramme vor der Produktion zu validieren.

Gebiet Wichtige OLP-Funktionen in Almacam
Roboterschweißen
  • Virtuelle Schweißzellensimulation;
  • Kollisionsfreie Bahnberechnung;
  • Verwaltung und Wiederverwendung von Schweißparametern (Brennerwinkel, Herausragen, elektrische Parameter);
  • Programmwiederverwendung für ähnliche Teile;
  • Multi-Roboter- und Positioniersynchronisation;
  • Bahnverfolgung mit Sensoren (Kamera, Laser, Draht, Düse).
Roboterschneiden
  • Offline-Programmierung von Schneidrobotern;
  • Digitaler Zwilling der Roboterzelle und der Umgebung;
  • Automatische Erstellung von Schneidbahnen;
  • Automatische Optimierung von Ein- und Ausfahr-Fahnen und Schneidsequenzen;
  • Kollisionsfreie Wege für Schneid- und Schnellbahnen;
  • Realistische Simulation mit Anomalievisualisierung und Korrektur.

Zielkunden

Für wen ist die Almacam Robotics konzipiert?

Das OLP-Modul von Almacam ist für zwei Hauptbenutzerprofile konzipiert:

  • Fertigungsunternehmen,  die Roboter für Lichtbogenschweißen und robotergestütztes Schneiden einsetzen, darunter Blechbauer und Metallverarbeitungsunternehmen, die komplexe Bauteile, Kleinchargen und eine große Mischung an Bauteilen- und Kleinserienproduktion bearbeiten.
  • Roboterintegratoren und Automatisierungsspezialisten, die eine industrielle OLP-Lösung benötigen  , um robotische Schneid- und Schweißzellen effizient zu entwerfen, zu simulieren und in Betrieb zu nehmen.

Schweiß- und Schneidverfahren

Welche Schweiß- und Schneidverfahren unterstützt Almacam?

  • Für das robotische Schweißen ist Almacam für Lichtbogenschweißverfahren wie MIG/MAG und TIG konzipiert, mit einem CAD-gesteuerten Offline-Programmierworkflow.
  • Für das robotische Schneiden unterstützt Almacam robotergestützte Schneidvorgänge durch Offline-Programmierung und Simulation, was eine genaue Pfaddefinition und Validierung für komplexe Bauteile und 3D-Baugruppen ermöglicht.

Almacam eignet sich dank Offline-Programmierung und vollständiger Simulation vor der Produktion für mechanische Bauteile, mehrteilige 3D-Baugruppen und komplexe Schweißarbeiten, einschließlich kleiner Serien.

Robotermarken und Steuerungen

Welche Robotermarken und -controller werden von Almacam unterstützt?

Almacam unterstützt eine breite Palette von Robotermarken und Steuerungen, die für robotisches Schweißen und Schneiden verwendet werden, darunter: ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa/Motoman, Stäubli, Kawasaki, Panasonic, Cloos, IGM, Reis, OTC Daihen und Hyundai.

Die Lösung kann auch über spezielle Postprozessoren an weitere Robotermarken und Steuerungen angepasst werden  , sodass sie die meisten Konfigurationen von robotischen Schneid- und Schweißzellen weltweit aufnehmen kann.

Erzeugt Almacam einsatzbereiten Robotercode für meinen Controller, oder brauche ich manuelle Nachbearbeitung?

Almacam erzeugt native, controller-spezifische Roboterprogramme über spezielle Postprozessoren. Mit der richtigen Zellkalibrierung und einem an Ihr Setup angepassten Postprozessor sind Programme in der Regel bereit, mit wenig manueller Nachbearbeitung auf dem Roboter abzulaufen.

Kann Almacam mehrere Roboter programmieren, die am selben Werkstück arbeiten?

Ja. Das Almacam-Robotikmodul unterstützt Multi-Roboterprogrammierung und Synchronisation.

Man kann koordinierte Roboter programmieren und simulieren – zum Beispiel zusammenarbeitende Schweißroboter oder synchronisierte Roboter auf demselben Werkstück – innerhalb einer einzigen virtuellen Zelle und dann synchronisierte Programme an die Robotersteuerung exportieren.

Produktion mit vielen verschiedenen Teilen bzw. mit geringen Stückzahlen

Wie optimiert Almacam Robotics das robotergestützte Schweißen für eine Produktion mit geringem Volumen und hoher Mischung bei häufigem Bauteilwechsel?

Almacam eignet sich besonders gut für Produktionsumgebungen mit geringem Volumen und hoher Mischung. Durch die Kombination von Offline-Programmierung, geführte Bahnerstellung und Programmwiederverwendung reduziert Almacam die Umschaltzeit und macht das Roboterschweißen und Zuschneiden effizienter und zuverlässiger als Arbeitsweisen, die stark auf manuelle Programmierung am Roboter setzen.

CAD-Integration

Welche CAD-Formate kann Almacam importieren?

Almacam importiert standardmäßig 3D-CAD-Modelle über neutrale Formate wie STEP, IGES und Parasolid. Je nach Setup kann es auch native CAD-Dateien wie SOLIDWORKS, Inventor, CATIA, Creo/Pro-E, Solid Edge, NX (Unigraphics) und SAT/ACIS importieren, was einen direkten CAD-zu-Roboter-Schweißfluss ermöglicht.

Differenzierung

Was unterscheidet Almacam Robotics von generischer Offline-Roboterprogrammiersoftware?

Almacam Robotics bietet eine CAD/CAM-basierte Offline-Roboterprogrammierlösung an, die  sich auf robotergestütztes Schweißen und robotisches Schneiden spezialisiert hat, anstatt ein generisches Robotersimulationswerkzeug.

Im Gegensatz zu breiten OLP-Plattformen gilt Almacam:

  • speziell für industrielle robotische Schweiß- und Schneidarbeiten entwickelt wurde,
  • erzeugt Pfade direkt aus 3D-CAD-Daten,
  • validiert die Machbarkeit in einer vollständigen virtuellen Zellsimulation vor der Produktion,
  • und reduziert die Zeit am Teach Panel, Try und Error in der Werkstatt, sowie die Ausfallzeiten von Robotern erheblich.

Warum wählen Sie Almacam Robotics für Schneid- und Schweißrobotik?

Leistungsfähigkeit Vorteile
Spezialisiert auf Lichtbogenschweißen und Schneiden von OLP Speziell für das Schweißen und Schneiden mit Robotern entwickelt, nicht als generisches Robotersimulationswerkzeug; Schweißprozesse, Brennerverhalten, Bahnen und Schweißbedingungen werden nativ gehandhabt
Fertig für kleine Mengen / viele verschiedene Teile Macht Robotik für kleine Serien tragfähig,  indem das Teach-In auf dem Roboter durch Offline-Programmierung  und
Ein Ansatz für Schweiß + Schneidroboter Standardisieren Sie Programmier- und Simulationspraktiken über robotergestütztes Schweißen und Schneiden.
Integration in die Almacam-Suite Verwenden Sie eine einzige, konsistente Softwareumgebung, um Programmierworkflows über CNC-Schneidmaschinen und Industrieroboter zu verwalten.
Automatisierung von Programmieraufgaben Automatisiert sich wiederholende Programmierschritte wie Pfadgenerierung, Schweißbahnberechnung und Programmwiederverwendung, wodurch manueller Aufwand, Programmierzeit und Abhängigkeit von Robotikkenntnissen reduziert werden
CAD-gesteuerter Workflow Importiert STEP, IGES, Parasolid, SOLIDWORKS, Inventor, CATIA, NX; Schweißnähte und -trajektorien werden direkt aus 3D-CAD-Baugruppen erstellt, was schnelle Aktualisierungen und hochgemischte Fertigung ermöglicht
Virtuelle Zellen- und Kollisionsprüfung Vollständige virtuelle Schweißzelle (digitaler Zwilling) mit Simulation der Roboterbewegung, Erreichbarkeit und Kollisionserkennung, bevor Programme an den Roboter gesendet werden.
Hersteller-unabhängiger Anbieter Erzeugt controller-spezifische, native Roboterprogramme für führende Marken (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa usw.) und minimiert so manuelles Nachbearbeiten